一、 天平量筒法
方法：直接用天平测质量m，量筒测体积v。
1、固体
（1）密度大于水的固体
质量在体积前测量，避免沾水后质量偏大；放入水中要排除去气泡，避免体积偏大。
（2）密度小于水的固体
1）按入法：用细铁丝和大头针将物体恰好全部按入水中，便于测体积。
2）助沉法：在量筒中先将助沉物全部浸没水中，测出总体积V1；然后将待测物体和助沉物一起浸没，测出总体积V2，求出待测物体体积V=V2－V1。
2、液体
方法：先测出烧杯和液体的总质量m1，再倒入一部分到量筒中，测出剩余液体和烧杯的总质量m2，求出倒入一部分到量筒中一部分液体的质量m=m1－m2；同时从量筒读出量筒中一部分液体的体积V,求出液体的密度ρ= （m1－ m2）/V。此时质量和体积相应，误差较小。
若先测出烧杯的质量m1，再测出烧杯和液体的总质量m2，求出液体的质量m2；全部倒入量筒中测出液体的体积v，求出液体的密度ρ也可。但由于烧杯沾有液体，体积偏小，密度偏大。若先倒入量筒测出液体的体积v，然后测出烧杯的质量m1，再测出烧杯和液体的总质量m2，求出液体的质量m，又质量偏小，故密度偏小。
