一、摩擦力相关概念：
1.定义：两个相互接触的物体，当它们发生相对运动（或者有相对运动的趋势）时，就会在接触面上产生一种阻碍相对运动（或者相对运动的趋势）的力，这种力叫摩擦力。
2.产生条件（缺一不可）：
①两物体相互接触：不接触的物体之间一定没有摩擦力；
②相互挤压：两个物体之间有压力；
③发生相对运动或将要发生相对运动；
④接触面粗糙：只要有一个接触面是光滑的，就不会有摩擦力。
3.摩擦力的方向确定：
（1）与相对运动方向相反；（2）根据受力平衡确定；
4.摩擦力与运动的关系：摩擦力阻碍相对运动，但并不一定阻碍物体的运动；
摩擦力大部分情况下是阻力，但摩擦力也可以是动力。
