1、杠杆：一根在力的作用下能绕着固定点O转动的硬棒就叫杠杆。
注意：杠杆可以是直的，也可以是弯的，形状可以是各种各样，只要符合上述两个特征就是杠杆。
2、支点：杠杆绕着转动的点，用O表示。
注意：找支点时应想象杠杆转动的情景，这样比较容易找到支点O；支点不一定在杠杆的中间，也可能在杠杆的某一端，如：起子、铡刀、镊子。
3、动力：使杠杆转动的力，用F1表示。
4、阻力：阻碍杠杆转动的力，用F2表示。
注意：
⑴、动力、阻力是指杠杆所受的力，不是杠杆施加在其他物体上的力。
⑵、动力、阻力不一定在支点的两侧，也可能在支点的同一侧。
⑶、动力、阻力使杠杆转动的方向相反，但它们的方向不一定相反。
⑷、某些杠杆的动力、阻力是人为规定的。
5、动力臂：从支点到动力作用线的距离，用l1表示。
6、阻力臂：从支点到阻力作用线的距离，用l2表示。
注意：动力F1和动力臂l1，阻力F2和阻力臂l2是相互对应的。从数学的角度来看动力臂和阻力臂是很好找的，就是从支点分别向动力作用线和阻力作用线作垂线。
7、杠杆平衡：当杠杆在动力和阻力作用下静止时，我们就说杠杆平衡了
8、作力臂的方法和步骤：
⑴、确定支点O；
⑵、确定 力的作用线；
⑶、从支点O向力的作用线或其反向延长线作垂线，根据F1、F2标上字母l1、l2。（作垂线时可以将纸转动一下，让力的作用线在竖直方向或水平方向，这样可以保证垂线真的垂直）
