一、殖民势力东来
1.殖民势力东来：在中国，葡萄牙人占据澳门，西班牙人和荷兰人则先后侵占台湾。
2.沙俄入侵：17世纪中期，沙皇俄国侵入我国东北边境的黑龙江流域，强占了雅克萨城（今俄罗斯阿尔巴津）和尼布楚城（今俄罗斯涅尔琴斯克），建立侵略据点。
3.抗俄斗争：1685年和1686 年，康熙帝派清军两次大规模围攻雅克萨城，取得了胜利。沙俄政府被迫同意通过谈判解决中俄两国的边界问题。1689年，签订了中俄第一个边界条约《尼布楚条约》，从法律上肯定了黑龙江与乌苏里江流域，包括库页岛在内的广大地区为中国领土。
二、清中后期的政治腐败
1.财政上：乾隆后期，官贪政乱，赋役钱粮收入严重流失，各项开支却不断增加，国库日益空虚，清朝统治由鼎盛走向衰落。
2.军事上：清朝军队逐渐腐化，军纪松懈，军备废弛，战斗力不断削弱。
3.社会矛盾：乾隆至嘉庆年间，各种社会矛盾十分尖锐，各地农民起义和少数民族的反清斗争此起彼伏。这些起义斗争虽然都被清政府镇压下去，但社会矛盾并没有得到缓和，清政府也耗费了大量财力军力，统治危机日益加深。
三、马戛尔尼来华与“闭关锁国”
1.西方殖民势力的扩张和中外交流的频繁，这一时期的代表是：英国使臣马戛尔尼来中国交涉通商事宜。由于英国使团提出的部分要求具有殖民侵略的性质，又在觐见礼仪上与中方产生很大矛盾，乾隆帝拒绝了其一切要求。
2.实行“闭关锁国”的政策
