一、根据产生摩擦力的条件可以判定物体是否受到摩擦力
摩擦力产生的条件：①两物体接触面粗糙；②两物体相互接触并发生挤压；③两物体间发生相对运动或有相对运动的趋势．
二、根据运动状态判定摩擦力的大小
1．静止的物体受到平衡力的作用，据此可确定静摩擦力的大小．若沿水平方向推车，但未推动，此时摩擦力为静摩擦力，大小等于推力；增大推力，若仍未动，摩擦力与推力仍平衡．吸附在竖直墙面上的磁体，竖直方向的摩擦力等于物重，增大压力，摩擦力不变．
2．做匀速直线运动的物体受平衡力，据此可确定滑动摩擦力的大小．若影响滑动摩擦力的因素(压力和接触面的粗糙程度)不变，即使物体不做匀速直线运动，滑动摩擦力也不改变，即影响滑动摩擦力的因素发生改变，滑动摩擦力随之改变．
三、摩擦力的方向
摩擦力的方向与物体相对运动(或相对运动趋势)方向相反，不一定和物体的运动方向相反．有时也和物体的运动方向相同，如自行车后轮受到的摩擦力；如人走路，若不打滑，脚相对地面有向后运动的趋势，地给脚一个向前的摩擦力，成为人向前的动力．
类型一 摩擦力的大小、方向
1．如图甲所示，小明顺着竖直的杆匀速下滑．
(1)图乙是代表小明的圆点A，画出其竖直方向受到的力．
(2)小明再沿此绳匀速下滑，其受到的摩擦力为f滑，沿杆匀速下滑受到的摩擦力为f杆，f滑_＝_(选填“＞”“＝”或“＜”)f杆．
(3)若小明沿杆匀速向上爬，他受到的摩擦力的方向_竖直向上_．
