1.物体在几个力作用下，保持静止或做匀速直线运动,我们就说该物体处于平衡状态。
2.如果物体在两个力作用下处于平衡状态，我们就说这两个力相互平衡，简称二力平衡。
3. 二力平衡的条件等大、共线、反向、同体。
4.探究二力平衡的条件实验：
(1)选用轻质卡片，忽略其重力
(2)使卡片不平衡的方法：在两边加不同数量的钩码；旋转小卡片；剪断小卡片。
5.英国物理学家 牛顿 在 伽俐略 等科学家研究的基础上，总结得出了牛顿第一定律：内容为：一切物体，在没有受到力的作用时，总保持静止或匀速直线运动状态。(牛顿第一定律是在实验的基础上，通过进一步的推理而概括出来的，因而不能用实验来证明这一定律)。
