自行车是当今非常流行的交通工具，它的发明为人类的交通运输提供了极大方便。自世界上第一辆自行车问世至今已有200多年的历史了。
18世纪末，法国人西夫拉克发明了最早的自行车。这辆最早的自行车是木制的，其结构比较简单，既没有驱动装置，也没有转向装置，骑车人靠双脚用力蹬地前行，改变方向时也只能下车搬动车子。即使这样，当西夫拉克骑着这辆自行车到公园兜风时，在场的人也都颇为惊异和赞叹。
世界上第一批真正实用型的自行车出现于19世纪初。1813年，德国人德莱西尼发明了带车把的木制两轮自行车。这种自行车虽然仍旧用脚“划”地才能前行，但是可以一边前行一边改变方向，它一问世便引起了人们的极大兴趣。法国人大量进行仿制，一时间，巴黎街头涌现出成百上千的自行车。1830年，法国政府还为邮差配备了自行车作为交通工具。
