据史料记载，早在两千多年前，我国就有了正负数的概念，掌握了正负数的运算法则。人们计算 的时候用一些小竹棍摆出各种数字来进行计算，这些小竹棍叫做“算筹”。三国时期的刘徽首先给出了正负数的定义，他说：“今两算得失相反，要令正负以名之。”意思是说，在计算过程中遇到了具有意义相反的量，要用正负数来区分它们。刘徽第一次给出了区分正负数的方法。他说：“正算赤，负算黑；否则以邪正为异。”意思是说，用红色的小棍摆出来 的数表示正数， 用黑色的小棍摆出来的数表示负数；也可以用斜摆的小棍表示负数，用正摆的小棍表示正数。
