4.下列关于力的说法中,正确的是:
A.物体在平衡力的作用下机械能保持不变
B.如果两个力大小相同、方向相反并作用在一条直线上,这两个力一定是平衡力
C.物体运动状态改变时,一定受到力的作用
D.物体在平衡力的作用下一定保持匀速直线运动
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