一、预习交流：
1．磁场对电流有 的作用。力的方向与 和 有关。
2．直流电动机的构造：磁极、线圈、换向器、电刷。
3．直流电动机通电转动时，
工作原理：________________________________。
能量转化：________________________________。
平衡位置是指_____________________________________________________。
转向跟________________和________________有关。
转速跟________________和________________有关。
