二、从力的性质上区分。
平衡力不一定是同一性质的力。也就是说，既可能是同一性质的力，也可能不是同一性质的力。图（1）中的拉力F是弹力，而重力G是由于地球的吸引而产生的引力，它们不是同一性质的力。相互作用的力必定是同一性质的力。图（1）中G与G’、F与F’都是弹力。
三、作用的物体不同
平衡力均作用在同一物体上，即受力物体相同。而相互作用力作用在两个相互作用的物体上，具有不同的受力物体。图（1）中F和G具有相同的受力物体（电灯），而G和G’的受力物体不同，F和F’的受力物体亦不同。
四、涉及的物体的个数不同。
一对平衡力涉及三个物体，相互作用力只涉及两个物体。比如：一个人立于地面上，此时受到重力和地面对人的支持力这一对平衡力的作用，涉及的物体的有：人、地球和地面。而此时人所受地面的支持力以及人对地面的压力这一对相互作用力，只涉及人和地面两个物体。
五、因果关系不同。
