我们对物体推、拉、提、压时都会感到肌肉紧张，由此人对物体施加推力、拉力、提力、压力，物体也相应受到这些力。力(F)是物体之间的相互作用，施加力的物体叫做施力物体，受到力的物体叫做受力物体，力是不能摆脱物体而独立存在的。任何两个物体之间的力的作用总是相互的，施力物体同时也是受力物体，受力物体同时也是施力物体。由于单独一个物体不能产生力，所以施力物体与受力物体一定同时存在、同时消失。而对于某一具体力而言，施力物体和受力物体是一定的。例如手拍桌面时，手拍打桌面的力的施力物体是受，受力物体是桌面;由于力的作用是相互的，所以桌面对手也有力的作用，其施力物体是桌面，受力物体是手。产生力的作用与否跟两物体是否接触无关，相互接触的物体之间可能没有力的作用，相互不接触的物体之间可能发生力的作用(重力、电场力、磁力等)。
力可以使物体发生形变。例如弹簧在压力的作用下缩短了，在拉力的作用下伸长了。力可以改变物体的运动状态。力既能改变物体的运动快慢，也能改变物体的运动方向。一个物体只要发生形变或运动状态的改变，那么这个物体一定受到力的作用;而一个物体若受到力的作用，那么这个物体可能形状发生改变，也可能运动状态发生改变，还可能两者都发生改变，但绝不能肯定是哪一种情况。
在国际单位制中，力的单位是牛顿(N)。1牛的大小约为托起两个鸡蛋所用的力。测量力的仪器叫做测力计，实验室中常用的测力计是弹簧秤。其测量原理是：在弹性限度内，弹簧的伸长与所受的拉力成正比。使用弹簧秤前，先要了解弹簧秤的测量范围，不要让弹簧秤测量超过它测量范围的力;再了解弹簧秤的刻度上每一大格表示多少牛，每一小格表示多少牛。还要观察弹簧秤的指针是否与零刻度对齐，如果没有对齐则要调零。除了弹簧秤外，还有测量握力的握力计，测量机车、拖拉机的牵引力的牵引测力计等。
力对物体的作用效果取决于力的大小、方向与作用点，这三个因素称为力的三要素。在物理学中，常用一根带箭头的线段来表示力。线段的起点表示力的作用点，线段的长度表示力的大小，箭头所指的方向表示力的方向。用一根带箭头的线段表示出力的三要素的方法，叫做力的图示。