12.摩擦力：两个互相接触的物体，当它们要发生相对运动(即具有相对运动趋势)或已经发生相对运动时，就会在接触面是产生一种阻碍相对运动的力，这种力就叫摩擦力。
13.摩擦力的方向与相对运动或相对运动趋势方向相反。
14.滑动摩擦力的大小跟接触面的粗糙程度和压力大小有关系。压力越大、接触面越粗糙，滑动摩擦力越大。
15.增大有益摩擦的方法：增大压力和使接触面粗糙些。
16.减小有害摩擦的方法：(1)使接触面光滑和减小压力;如：加润滑油;利用气垫、磁悬浮列车。(2)用滚动代替滑动。
17.摩擦力并不都是阻力。阻力是指力的方向与物体运动方向相反。